第二十四届中国国际工业博览会（简称“工博会”）于9月24日-28日在国家会展中心（上海）举办，设置9大专业主题展，吸引了全球28个国家和地区的2600家参展商齐聚申城。其中，高校展区精彩纷呈、看点频现，汇聚75所高校，含国内高校70所（上海地区20所，上海以外地区50所）、国外高校5所，重点展示高校高水平科技自立自强赋能产业创新发展的科技成果多达615项。跟随本网小编一起来探营，看看20所上海参展高校丰富多彩的新科技、新成果、新展品吧——

今年，上海大学有23个参展项目在工博会现场进行实物展出，涵盖智能制造与机器人、生物医药、新一代信息技术、节能环保与新能源、新材料等产业领域，让观众感受到了“上大出品”的科技魅力。

随着医疗技术的飞速发展，微创手术逐渐成为现代医疗的重要方向，尤其是在射频消融和活检等穿刺手术领域，临床需求显著增长。为了满足这一需求，上海大学机电工程与自动化学院教授李静领衔的上海市智能制造及机器人重点实验室团队开发了先进的“光学导航经皮穿刺手术机器人系统”，致力于为穿刺手术提供更精准、更安全的术中实时导航，适用于多种临床场景，推动微创手术的广泛应用。

传统的穿刺手术，通常需要医生依靠术前拍摄的CT或MRI影像来判断病灶位置，进行“盲穿”。由于穿刺过程中无法可视化体内情况，整个穿刺过程中，医生需要多次进行CT扫描，来确认穿刺位置是否准确。这不仅增加了手术的复杂性，也给患者和医生带来了过多的辐射暴露。

光学导航经皮穿刺手术机器人系统

为了改变这一现状，上海大学的研发团队着力打造了一款无标记的“光学导航经皮穿刺手术机器人系统”。这一系统将双目视觉系统、结构光视觉系统与穿刺引导机器人相结合，并辅以一套先进的手术导航软件，为医生提供全方位的手术导航支持。

据介绍，“光学导航经皮穿刺手术机器人系统”在技术上具有显著的优势：一、无标记手术注册，彻底摆脱了传统需要辅助工具定位的局限，医生无需进行复杂的操作，系统能够快速识别患者的身体位置。二、高精度光学定位，可以同时跟踪多个手术器械，定位精度高，确保每一步操作都在精准掌控之下，运行稳定且可靠。三、广泛适用性，系统能够兼容CT、MRI等影像数据，并适用于头部、胸部和腹部等不同部位的手术，拓展了在微创手术中的应用场景。四、实时3D可视化导航，通过路径追踪技术，系统可以实时渲染医学图像，提供逼真的三维手术导航视图。五、机器人精准穿刺，系统中的机器人能够执行精确的穿刺操作，减少医生的工作量，降低患者和医生的辐射暴露，并提高穿刺的精准度和成功率。

该项目与复旦大学附属肿瘤医院、复旦大学附属华山医院、上海市肺科医院等结成长效的“学-研-用”战略合作联盟，联合开展研究攻关，目前已经成功应用于多种临床试验。

如今，上海大学科研团队已申请了八项国家发明专利和八项软件著作权，发表了二十余篇高水平论文。光学导航经皮穿刺机器人也成功入选了应用场景推荐目录。

未来，团队将继续推动该系统的产业化，并通过不断的技术迭代，提升系统的适应性和操作简便性。团队的目标是将这款手术机器人系统推广到更多医院和医疗机构中，成为微创手术领域的标杆产品，助力医疗行业的持续创新与发展。